2017年(nian)12月10日

全球(qiu)規(gui)模最大、自動(dong)化程度最高的港口

洋山深水港四(si)期(qi)開港了！

港口從(cong)智能(neng)(neng)設備到智能(neng)(neng)控制(zhi)系統，都是(shi)中國企業自主研(yan)制(zhi)。未來，洋山港所在的上海港，年吞吐量將突破4000萬標準箱，這將是(shi)美國所有港口吞(tun)吐量(liang)的總和，體量(liang)達(da)到目前全(quan)球港口年(nian)吞(tun)吐量(liang)的十分之一！這個第一絕不(bu)簡單！

精智作為參(can)與港口智能設(she)備(bei)研制(zhi)的中(zhong)國(guo)企(qi)業之(zhi)一，無比興奮(fen)！無比自豪！

洋山(shan)四期在立(li)項(xiang)之初就(jiu)(jiu)明確(que)目標，必須通過科研創新成就(jiu)(jiu)一個(ge)中(zhong)國(guo)智(zhi)造的全(quan)智(zhi)能(neng)化綠色碼頭(tou)。

四期工程于2014年12月開工建設，精智在2015開始參與聯(lian)合設計港(gang)口(kou)的(de)智能換電機器人，這也是(shi)港(gang)口(kou)實現(xian)綠色智能化的(de)重要組成(cheng)之一。

作(zuo)為一項世界級“超級工(gong)程”，港口的建設凝聚了無數工(gong)(gong)作人員的心血，要完成如(ru)此大體量的工(gong)(gong)程，每(mei)個環(huan)節都是不可或缺，環(huan)環(huan)相扣的。

我們在為(wei)建設人員奉上(shang)敬佩的同時，心中也(ye)滿(man)溢著激動與(yu)榮耀，這是中國基建工程上(shang)的一大(da)成就(jiu)，也(ye)是對(dui)精智在充換電(dian)技術(shu)上(shang)的一個極大(da)的肯(ken)定。

l  為(wei)什么(me)洋山港需要(yao)換電(dian)機器人(ren)？

最近火遍(bian)全網的無(wu)人駕駛技(ji)術其實(shi)在洋山四期就用(yong)上了！整個碼(ma)頭及(ji)堆(dui)場內將不再(zai)有(you)人，岸橋、集裝(zhuang)箱卡車都不再(zai)需(xu)要人工(gong)駕駛，直接由無(wu)人駕駛的碼(ma)頭引(yin)導車（AGV）運(yun)送。工作人員只需在監(jian)控室對著電腦屏(ping)幕就能完成全(quan)部作業。

碼頭(tou)無人化作業使用了大量的AGV，為了在提(ti)高能源利(li)用(yong)效(xiao)率的同時，也最大(da)程(cheng)度減少碳排(pai)放，降低(di)廢氣和(he)噪音對環境的影響，AGV使(shi)用全(quan)電力的驅動模(mo)式。

目前，國(guo)內(nei)正在運營(ying)的(de)一些(xie)自動化碼(ma)頭，由于(yu)當時(shi)換電技(ji)術的(de)限制，使用了(le)充電式的(de)AGV，AGV在充(chong)電過程中會(hui)導(dao)致本體的閑置。由于每臺AGV的(de)電(dian)池(chi)和(he)車體都是一(yi)(yi)一(yi)(yi)對應，單獨(du)檢修任(ren)何一(yi)(yi)部(bu)分(fen)，也都會導致(zhi)另一(yi)(yi)部(bu)分(fen)的(de)閑置。

 精(jing)智針(zhen)對以上情況，提(ti)出了洋山港碼頭引導車“換電為主(zhu)，充電為輔”的解決(jue)方(fang)案。

l  精智換電機器(qi)人(ren)的優勢(shi)

精智通過對整個港口AGV的(de)工作規劃，可以實現一(yi)臺換電(dian)機(ji)器(qi)人24小時對(dui)50或更多輛AGV不(bu)間(jian)斷(duan)的換電工作。當(dang)AGV電量低(di)時(shi)，通過車(che)隊管理系統，AGV可自行(xing)通過換(huan)電(dian)機器(qi)人，6分鐘完成(cheng)一次電池更換，滿(man)電后可持(chi)續運行(xing)8個小時(shi)，與傳統充電(dian)模式相比(bi)，精智針(zhen)對洋山(shan)港AGV的換電解(jie)決方案有以下技術優勢：

1.        做(zuo)到了動(dong)力(li)(li)電(dian)(dian)池集(ji)中(zhong)充電(dian)(dian)，集(ji)中(zhong)換(huan)電(dian)(dian)，在(zai)保(bao)證動(dong)力(li)(li)電(dian)(dian)池使用壽命的(de)情況下(xia)也(ye)做(zuo)到動(dong)力(li)(li)電(dian)(dian)池集(ji)中(zhong)管理。

2.        動力電池(chi)的(de)檢修更獨(du)立(li)，不會造成(cheng)引導車本體的(de)閑置。

3.        AGV不會出現在充電工(gong)位靜止(zhi)充電的情(qing)況，每臺(tai)引導車(che)有(you)更(geng)多(duo)的時間作業，降低引導車(che)的采購量，提高了(le)每臺(tai)引導車(che)的產能。

4.        依托于大數(shu)據網絡(luo)，合理分配每(mei)(mei)塊動(dong)力(li)(li)電池的使用量，合理規化(hua)每(mei)(mei)臺動(dong)力(li)(li)電池的維護(hu)管理日(ri)程。

5.        建(jian)立換電站后(hou)，可實現易維護、可擴展(zhan)(zhan)，更方便的進行應用擴展(zhan)(zhan)。

l  精(jing)智的充換電技術

國內本土企業中，目前沒有其他公司投入此類產品的研發應用。在國外，此類換電技術也才剛剛起步。但精智在同類應用技術(shu)中已經有成熟(shu)的方(fang)案(an)，比如堆(dui)垛類車庫(ku)技術(shu)，自動化倉庫(ku)技術(shu)。

洋(yang)山(shan)港換(huan)電(dian)機器人將(jiang)小載(zai)重(zhong)(zhong)的(de)(de)自(zi)動(dong)化倉庫(ku)技(ji)(ji)術和(he)重(zhong)(zhong)載(zai)堆垛(duo)類車庫(ku)技(ji)(ji)術相結合，吸收了(le)(le)大巴(ba)車的(de)(de)自(zi)動(dong)換(huan)電(dian)理念。推出了(le)(le)重(zhong)(zhong)載(zai)堆垛(duo)式換(huan)電(dian)機器人。

通過激光(guang)傳感器(qi)自動定(ding)位AGV的位置，實現精準(zhun)對接，在(zai)換電過(guo)程(cheng)中啟動(dong)自動(dong)跟隨系(xi)統實時調整換電機器人與AGV的相對位置關系，做到平順換電，快速換電。    

精智通過多年在自動化立體車庫和大巴車自動化換電方面的積累已完全掌握以上技術，并在眾多案例中做了充分的驗證，如青島薛家島港口、北京四惠、南京藥科大等項目。不僅如此，還被(bei)廣東省靜態(tai)交通協會評為充換電技術標(biao)桿企業。

洋山四期全自動化碼頭的(de)建成和投產標(biao)志著中國(guo)港(gang)口行業在(zai)運營模式、技術應用以及裝備制造上實(shi)現了里程碑式的(de)跨越(yue)升級與重大變革。這也是精智在(zai)充(chong)換電技術領域(yu)的(de)一個里程碑。

精智團體自90年代成立以來一直秉(bing)承(cheng)著‘’打(da)造精智(zhi)機器，創新品質(zhi)生(sheng)活(huo)”的(de)企(qi)業使命(ming)，未來，精智也會繼(ji)續將(jiang)匠人精神與創新發展(zhan)合二為一(yi)，砥(di)礪前行！

部分圖(tu)文資料源自

中國(guo)交(jiao)建

                                 人(ren)民(min)日報

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