精(jing)智針對以上情況(kuang),提出了(le)洋山港碼頭引導車“換(huan)電(dian)為(wei)主,充電(dian)為(wei)輔(fu)”的解決方案。
精智(zhi)通過對整個(ge)港(gang)口AGV的工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)規劃,可(ke)以(yi)實現一臺換(huan)電(dian)(dian)機器人24小時(shi)對100輛AGV不間(jian)斷(duan)的換(huan)電(dian)(dian)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)。當AGV電(dian)(dian)量低時(shi),通過車隊管理(li)系統,AGV可(ke)自行通過換(huan)電(dian)(dian)機器人,6分鐘完成一次電(dian)(dian)池更換(huan),滿電(dian)(dian)后可(ke)持(chi)續運行8個(ge)小時(shi),與(yu)傳統充電(dian)(dian)模(mo)式相比,精智(zhi)針(zhen)對洋山港(gang)AGV的換(huan)電(dian)(dian)解決方案有以(yi)下(xia)技(ji)術優勢:
5、建(jian)立換電站后,可實現(xian)易維護、可擴展(zhan),更(geng)方便的進行應用擴展(zhan)。
通過激(ji)光(guang)傳(chuan)感器自動(dong)定位(wei)(wei)AGV的(de)位(wei)(wei)置(zhi),實(shi)現(xian)精準對接(jie),在換(huan)(huan)電過程中啟(qi)動(dong)自動(dong)跟(gen)隨系(xi)統實(shi)時調(diao)整換(huan)(huan)電機(ji)器人與(yu)AGV的(de)相對位(wei)(wei)置(zhi)關(guan)系(xi),做到平順(shun)換(huan)(huan)電,快(kuai)速換(huan)(huan)電。